Даниил Синицин родился в 1912 году в селе Ермаковка Московской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС. Вместе с родителями в 1920 году переехал в Семипалатинск. Окончил школу и в 1928 году пошел работать лесорубом, затем стал каменщиком. После окончания курсов обл-профсоюза в 1933 году перешел на профсоюзную работу. В ряды Красной Армии призван в апреле 1942 года Семипалатинским горвоенкоматом. Участвовал в боях на Брянском, Центральном, 1-м Украинском, 1-м Белорусском фронтах. Командовал стрелковым взводом, ротой, батальоном.
За образцовое выполнение заданий командования при форсировании Вислы и освобождении Варшавы Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 февраля 1945 года майору Д. М. Синицину присвоено звание Героя Советского Союза.
Висло-Одерская операция — одна из крупнейших на ступательных операций Великой Отечественной войны — проводилась на главном, Варшавско-Берлинском направлении войсками 1-го Белорусского во взаимодействии с 1-м и частью сил 4-го Украинского фронтов. Ее стратегическое значение состояло в том, что разгромом немецкой армии на территории Польши обеспечивались наиболее выгодные условия для нанесения завершающего удара по Берлину.
В этой операции приняли участие и полки 143-й стрелковой Конотопско-Коростеньской Краснознаменной ордена Суворова дивизии, которая действовала в составе 47-й армии. Дивизия должна была прорвать сильно укрепленную долговременную оборону немцев севернее Варшавы, переправиться через Вислу и взять крепость Модлин.
Грандиозная битва началась на рассвете 14 января 1945 года. Части дивизии пошли в наступление. В первом эшелоне шли бойцы 3-го стрелкового батальона майора Синицина. Враг оказывал яростное сопротивление, бросал в бой все силы, чтобы остановить наступление наших войск. Но ничто не могло сдержать натиска отважных бойцов, уже явственно ощущавших близость окончательной победы.
Батальон майора Синицина успешно форсировал Вислу и вступил в ожесточенный бой. Отбив все попытки гитлеровцев вернуть захваченный советскими войсками плацдарм на западном берегу Вислы, батальон по пятам преследовал отступающего в панике противника, нанося ему большой урон в живой силе и технике.
Майор Синицин своим умелым руководством и личным мужеством обеспечил быстрый прорыв сильно укрепленной обороны противника. Не ограничившись выполнением боевого приказа, требовавшего захватить и удерлсивать плацдарм за Вислой, командир батальона, как требует воинский долг и боевой Устав Советской Армии, умело организовал преследование врага и дал возможность частям дивизии успешно форсировать Вислу и развивать дальнейшее наступление. Позже подразделения и части дивизии, в том числе батальон Синицина, в кровопролитных боях взяли крепость Модлин и участвовали в освобождении столицы братской Польши — Варшавы.
Свой боевой путь отважный командир закончил на берегах Эльбы. После войны Д. М. Синицин вернулся домой. В настоящее время работает инженером на одном из предприятий Семипалатинска.