Андрей Сорокин родился в 1905 году в селе Гадали Туликовского района Иркутской области в семье крестьянина. В 1937 году переехал в город Джамбул, поступил работать на сахарный завод. Призван в ряды Красной Армии в январе 1942 года. Дважды ранен. 13 апреля 1944 года, будучи тяжело контуженным, попал в плен к гитлеровцам. Через три месяца ему удалось бежать из фашистского плена, и отважный воин, вернувшись на фронт, продолжал мстить ненавистному врагу. Свой последний подвиг он совершил на территории Венгрии.
Указом Президиума Верховного Совета Союза ССР от 24 марта 1945 года гвардии рядовому Андрею Алексеевичу Сорокину посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
1944 год. Советские войска, очистив родную землю от гитлеровских оккупантов, вступили на территорию Венгрии и продолжали громить гитлеровские дивизии.
27 октября 1944 года в районе станции Галамбош противник силой до полка пехоты при поддержке пяти танков и кавалерии контратаковал 3-й батальон 144-го полка 49-й гвардейской стрелковой дивизии. Гитлеровцы ставили перед собой цель прорывом на этом участке остановить наступление советских войск.
Гвардейцы стойко держались, отбивая яростные контратаки озверевших фашистов. В жарких схватках с врагом особенно отличился русский солдат Андрей Сорокин.
45-мм орудия двигались в боевых порядках 3-го стрелкового батальона. Внезапно они были атакованы пехотой и танками неприятеля. Вражеские танки открыли особенно сильный огонь по орудию, наводчиком которого был Сорокин. Прямой наводкой Сорокин подбил один танк и уничтожил до 20 неприятельских солдат и офицеров. Первая контратака противника была отбита. Но враг не унимался, он снова и снова бросался в контратаки, пуская в ход танки и живую силу. Часть пехоты противника пошла в обход, чтобы ударить советским гвардейцам с тыла.
В этом неравном бою весь орудийный расчет был выведен из строя. Сорокин остался у своей пушки один, но продолжал вести огонь с открытой позиции. Во время одной из контратак противника Сорокин был ранен, но не покинул поля боя. Продолжая вести огонь по наступавшей немецкой пехоте, он уничтожил вражеский пулемет с расчетом и до 15 автоматчиков. Доблесть и отвага артиллериста Сорокина сорвали попытку гитлеровцев просочиться в тыл наших войск. Тогда противник весь огонь своей артиллерии и танков сосредоточил на клочке земли, где у своего орудия, истекая кровью, лежал раненый гвардеец Андрей Сорокин. Осколки разорвавшегося поблизости снаряда сразили доблестного советского воина.
Тело Героя с воинскими почестями похоронено в Венгрии, в деревне Ясен-Тласло.