Есен Уракбаев родился в 1922 году в поселке Кировский Чапаевского района Западно-Казахстанской области. По национальности казах.
На фронт пошел добровольно с третьего курса Фурмановского педагогического училища в апреле 1942 года.
Молодой офицер-артиллерист участвовал во многих боях, уничтожил несколько танков, много другой вражеской техники и живой силы.
В марте 1945 года Е. Ш. Уракбаеву присвоено звание Героя Советского Союза.
Война шла далеко на западе, за рубежами нашей Родины. В стремительном наступлении советские войска перешагнули границы Чехословакии и Венгрии, неся освобождение народам этих стран.
В ночь с 6 на 7 ноября 1944 года артиллерийское подразделение, которым командовал Есен Уракбаев, под огнем противника переправилось через Тиссу. Выкатив два орудия на берег, артиллеристы прямой наводкой подбили пушку и уничтожили два пулемета противника, обеспечив переправу стрелковых частей дивизии.
Противник при поддержке танков предпринял несколько контратак, стремясь сбросить советских воинов в реку.
Орудия Уракбаева, отражая контратаки, подбили танк и бронетранспортер. Только к вечеру затих ожесточенный бой с тем, чтобы наутро разгореться с новой силой. Находясь в засаде на одном из главных направлений танковых атак врага, артиллеристы Уракбаева подпустили на близкое расстояние бронетранспортер с автоматчиками и меткими выстрелами уничтожили его. Но сами понесли большие потери. Оставшись один у орудия, Есен Уракбаев продолжал вести огонь, и только тяжелое ранение вывело его из строя. В этот день пушки Есена подбили два вражеских танка, одно самоходное орудие, сожгли два бронетранспортера и уничтожили около роты немецкой пехоты.
Большим праздником в семье Уракбаевых стал день, когда почтальон принес письмо командира соединения, в котором служил Есен.
«Командование соединения,— говорилось в письме,— радо поделиться с вами большой радостью: Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий в борьбе с немецкими захватчиками, за проявленные при этом отвагу и геройство вашему сыну Уракбаеву Есену Шегреевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и Золотой Звезды.
Мы гордимся, что в нашем соединении есть такой бесстрашный воин. Гордитесь и вы, Уракбай и Жамал, вырастившие такого сына. Желаем вам сил и здоровья и скорой радостной встречи с сыном-героем».
Встреча была не за горами — близился день Победы. Есен вернулся в родные края. Сейчас он работает управляющим фермой в совхозе «Алгабасский» Чапаевского района Уральской области. В мирном труде он так же неутомим и стоек, как двадцать с лишним лет назад был стоек и отважен в бою.