Александр Тулинцев родился в 1925 году в городе Талды-Кургане. Призван в Красную Армию Талды-Курганским райвоенкоматом 20 февраля 1943 года.
Гвардии красноармейцу телефонисту 205-го стрелкового полка 70-й гвардейской дважды Краснознаменной ордена Ленина Глуховской стрелковой дивизии комсомольцу Тулинцеву звание Героя Советского Союза присвоено Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года за участие в форсировании Днепра.
Восемнадцатилетним юношей Александр Тулинцев узнал, что такое война. Как и тысячи его сверстников, он рвался в бой с фашистами и, когда настал его час, с честью выполнил долг перед Родиной. Высшую воинскую доблесть и бесстрашие, презрение к опасности и смерти проявил паренек из Семиречья в трудную минуту. В свои восемнадцать лет Александр Тулинцев был удостоен высшей воинской награды — звания Героя Советского Союза.
В 205-й полк прославленной 70-й гвардейской дивизии, действовавшей на Центральном фронте, Александр Тулинцев был определен связистом. Нехитро, на первый взгляд, быть телефонистом, разматывать и сматывать километры проводов, чтобы в любое время суток поддерживать связь батальона со штабом полка, полка — со штабом дивизии… Но фронтовики знали, что часто успех боя решает хорошо налаженная связь между подразделениями, а жизнь сотен и тысяч людей зависит от смелости и находчивости скромных тружеников войны — связистов.
Именно такие качества и проявил на фронте Александр Тулинцев.
Вот как фронтовая газета «Патриот Родины» в номере от 7 ноября 1943 года описывала один из эпизодов боевой жизни Александра Семеновича Тулинцева: «Полк, в котором служил молодой солдат, с ходу форсировал Днепр. Тулинцев быстро протянул телефонную линию через реку. Немцы бросились в контратаку и окружили один из батальонов. Связист Тулинцев принял участие в отражении натиска врага и огнем своего автомата уничтожил 35 гитлеровцев.
Когда немцы отхлынули, Тулинцев взял телефонный аппарат, проник в расположение противника и по телефону стал корректировать огонь. Немцы заметили гвардейца и стали его окружать. Связиста ранило, но он продолжал передавать сообщения на командный пункт. Когда гитлеровцы подошли вплотную, он, прикрываясь темнотой, спрятался среди трупов, а ночью скрылся в кустах. Прорваться к своим было невозможно, и Александр Тулинцев решил ждать — вырыл окопчик и залег в нем. Болели раны, солдата мучила жажда, но юный гвардеец крепился. На шестые сутки полк продвинулся вперед, и в его крохотное убежище донеслось могучее русское «Ура!».
Через несколько дней связист Александр Тулинцев, пригибаясь под вражеским огнем, снова бежал с телефонным аппаратом вперед, подбадривая своих товарищей: «Вперед, ребята, наша берет!»
За подвиг, совершенный на берегах седого Днепра, гвардии красноармейцу Александру Семеновичу Тулинцеву присвоено звание Героя Советского Союза. Сейчас он живет в городе Талды-Кургане, работает в аэропорту техником по радиосредствам.