Я. М. Киселев родился в 1925 году в семье крестьянина в пос. «Северный маяк» Эркеншилик-ского района Акмолинской области. Окончив семилетку, работал в колхозе. В Красную Армию призван в 1943 году, а 4 сентября того же года вступил в бой. Звание Героя Советского Союза присвоено 22 февраля 1944 года.
После войны Яков Митрофанович остался служить в рядах Советской Армии.
22-я гвардейская стрелковая дивизия, преследуя противника вышла к Днепру южнее Кременчуга. В передовом отряде 280-го гвардейского стрелкового полка, обеспечивавшем захват плацдарма на правом берегу великой украинской реки, действовала батарея 45-мм пушек, в которой наводчиком служил рядовой Киселев. Его орудие первым достигло занятого врагом берега и своим огнем прикрыло высадку батареи. В бою погиб весь расчет, кроме Киселева, но орудие продолжало вести огонь по контратакующему противнику. Яков Митрофанович уверенно посылал снаряд за снарядом, мстя за своих товарищей. 3 бронемашины, 2 танка и до взвода пехоты уничтожил он в том сентябрьском бою под Дериевкой.
17 октября в бою за село Лиховка враг вывел из строя расчеты трех пушек. Киселев, распределив номера своего нового расчета на все орудия, умело организовал огонь и отразил три контратаки немецких танков и пехоты. Своими меткими выстрелами он подбил танк, две автомашины и уничтожил до полусотни гитлеровцев. В бою за село Куковка Киселев вновь отличился, ведя огонь до последнего снаряда. Бронетранспортер и до десятка фашистов пополнили личный счет мести Киселева.
Стойкость гвардейцев-артиллеристов помогла пехоте не только удержать, но и значительно расширить захваченный плацдарм.
Нагреватель воды для аквариума аквариумный нагреватель.