С. А. Ларионов родился в 1915 году в селе Че-рсмшан Татарской АССР в семье крестьянина. Мордвин. В 1934 году приехал в Джамбулскую область, окончил курсы трактористов, работал бригадиром тракторной бригады Новоивановской МТС Свердловского района. С 1938 по 1940 годы служил в армии. После демобилизации был направлен в Кзыл-Орду на курсы электромонтеров и проработал по этой специальности до призыва в действующую армию. Совершил героический подвиг в исторической битве на Днепре.
Боевое крещение Семен Архипович получил в боях на Смоленском направлении – Он был командиром расчета противотанкового орудия. В первой схватке с гитлеровцами расчет Ларионова уничтожил 6 дзотов и 9 пулеметных точек противника. Успехи окрылили нашего земляка на новые подвиги. В ожесточенных боях на Центральном фронте Ларионов со своим расчетом подавил 8 пулеметных точек, 7 минометов, уничтожил до 200 гитлеровцев и несколько повозок с боеприпасами. Расчет Ларионова трижды попадал во вражеское окружение, но все попытки гитлеровцев взять смельчаков в плен кончались провалом. В ожесточенной и неравной борьбе с фашистами пали смертью храбрых два бойца из расчета Ларионова. Бой разгорелся с еще большим ожесточением. Вот что пишет об этом сам герой: «Осталось нас двое: я и наводчик Новиков. Гитлеровцы уже торжествовали победу. Но мы твердо решили не сдаваться: лучше смерть, чем фашистский плен».
Боеприпасов было у них достаточно, и новую атаку фашистов встретили мощным орудийным огнем. До двух взводов солдат, два офицера уничтожили Ларионов и Новиков. Враг отступил. В третий раз против орудия и двух человек из его расчета гитлеровцы бросили несколько десятков солдат и три танка. И вновь победителями вышли два советских воина. Они подбили один танк и уничтожили несколько гитлеровцев. Ларионов и Новиков вышли из окружения и привели с собой 6 пленных. За этот подвиг С. А. Ларионов был награжден орденом Отечественной войны II степени.
… Осень 1943 года. Фашистские войска, преследуемые Советской Армией, откатывались все дальше и дальше на запад. Но враг не хотел без боя уступать ни одного населенного пункта, ни одного метра земли. Особенно упорно гитлеровцы цеплялись за Днепр. Командование 237-го стрелкового полка поставило перед взводом Ларионова сложную задачу: форсировать Днепр и занять господствующую высоту, чтобы обеспечить переправу основных сил. Это было 16 октября в районе деревни Щитцы Лоевского района Гомельской области.
Под прикрытием темноты взвод старшего сержанта Ларионова погрузился в лодку. Здесь были два орудия и 13 человек прислуги. Когда до берега оставалось 15—20 метров, противник открыл по лодке ураганный огонь. Лодка опрокинулась. Орудия и бойцы погрузились в воду. Но у советских богатырей не было и помысла сложить оружие. Несмотря на сильный огонь противника и леденящую воду, они дружно взялись за орудия и выкатили их на берег. Взвод занял огневые позиции. Меткими выстрелами Ларионов ликвидировал пулеметные точки и несколько десятков гитлеровцев. К утру господствующая высота на правом берегу Днепра била по противнику из двух орудий Ларионова.
Задание командования было выполнено на «отлично». За этот подвиг Семен Архипович Ларионов 30 октября 1943 года был удостоен звания Героя Советского Союза.
Семен Архипович Ларионов героически сражался до полной победы над фашистской Германией. Он демобилизовался из армии в 1947 году в звании старшего лейтенанта.