Василий Федорович Тарасенко родился в 1912 году в Теректинском районе Западно-Казахстанской области. В 1929 году семнадцатилетним юношей одним из первых вступил в колхоз. Перед войной работал бригадиром.
На фронте с первых дней Великой Отечественной войны. Служил в инженерных войсках. Много славных боевых дел на счету сержанта инженерно-саперного батальона Василия Тарасенко. Командование высоко оценило его боевые заслуги: он был награжден орденом Красного Знамени.
30 сентября 1943 года Василию Федоровичу Тарасенко за отличное выполнение боевого задания присвоено звание Героя Советского Союза.
В жестоких боях мужал солдатский характер, росло воинское мастерство сапера Василия Тарасенко. Это он блестяще подтвердил, когда наступающие советские войска форсировали Днепр — главную реку Советской Украины.
Сержант Тарасенко, сапер 170-го инженерно-саперного батальона 14-й Новгород-Северской инженерно-саперной бригады РГК, получил приказ обеспечить переправу стрелковых подразделений на правый берег Днепра. Враг, отчаянно сопротивляясь, всю огневую мощь сосредоточил на переправе. От разрывов мин и снарядов бурлила днепровская вода.
Взяв команду саперов и необходимое оборудование, Тарасенко приступил к выполнению боевого приказа. Совершив несколько рейсов на лодке, он решил оборудовать паромную переправу. На середине реки лодка была повреждена осколком снаряда, а наполовину натянутый канат перебит сразу в двух местах. Сам Василий Федорович получил ранение. Но долг солдата и коммуниста не позволил ему покинуть боевого поста. Сержант Тарасенко продолжал руководить действиями саперов и вернулся в расположение роты только после того, как была налажена бесперебойная доставка на противоположный берег войск, боевой техники, боеприпасов и продовольствия.
В настоящее время Герой Советского Союза Василий Федорович Тарасенко — персональный пенсионер, живет в родном колхозе.