Дмитрий Феофанович Черепанов родился в 1907 году в селе Верхне-Убинском (Восточный Казахстан). Окончил Усть-Каменогорский педагогический техникум, учился в педагогическом институте. Трудовую деятельность начал учителем в школе. Работал в финансовых органах. Но основной профессией Д. Черепанова в течение почти всей жизни была журналистика: несколько десятилетий он проработал в семипалатинской областной газете.
Д. Черепанов — участник Великой Отечественной войны. Член КПСС.
Многие произведения Д. Черепанова посвящены антирелигиозной теме. В издательствах Алма-Аты вышли его роман «Крутизна», маленькая трилогия «Камень на дороге», публицистические очерки «По зову сердца», очерки «С докладом выступит другой». Документальная повесть «Туман из ущелья» издана дважды. В 1969 году выходит книга Д. Черепанова «Светлая сила».
Семипалатинский областной театр поставил спектакль по пьесе Д. Черепанова «Звезда падучая».
Д. Черепанов награжден орденами Отечественной войны и Красной Звезды, шестью медалями, Почетными грамотами Верховного Совета Казахской ССР и ЦК КПК.