Иван Федорович Беляков родился в 1926 году в селе Иссык Энбекши-Казахского района Алма-Атинской области. Учился в школе. В декабре 1943 года призван в армию и вскоре направлен на фронт. Наводчик станкового пулемета гвардии рядовой И. Ф. Беляков воевал в рядах 37-го гвардейского стрелкового Кобринского Краснознаменного полка 12-й гвардейской стрелковой Пинской Краснознаменной ордена Суворова дивизии 61-й армии.
В начале апреля 1945 года 61-я армия, развивая наступление на территории Германии, вышла к реке Одер. Вставший преградой на пути армии Одер довольно широк и глубок. Болотистые берега, всевозможные каналы сделали его удобным рубежом для обороны. Немецкое командование в дополнение к естественным препятствиям создало еще ряд искусственных преград. По западному берегу реки были воздвигнуты укрепления и траншеи. Шлюзы, регулирующие уровень воды в реке, были открыты, прилегающие к берегу низменные места затоплены. Железнодорожный мост через реку взорван.
Укрепления на Одере, по расчетам немецкого командования, должны были задержать наше наступление. Немецким солдатам было приказано стоять насмерть и всеми средствами удержать рубеж. Солдатам разъяснялось, что потеря рубежа на реке Одер означает потерю Германии.
Но уже ничем нельзя было остановить наших войск, устремленных на Берлин. 17 апреля 1945 года началось форсирование Одера. Под артиллерийско-пулеметным огнем противника рядовой Беляков на лодке в числе первых переправился через реку. Высадившись на западном берегу, он шквальным огнем своего пулемета уничтожил несколько огневых точек врага. Когда пулемет Белякова вышел из строя, он со своим вторым номером с гранатами в руках бросился в атаку и очистил от гитлеровцев траншею протяженностью более 100 метров, захватив при этом вражеский пулемет.
Немцы в течение дня предприняли ряд ожесточенных контратак на захваченный плацдарм, но Беляков бил их из трофейного пулемета и не отступил до подхода основных сил.
За проявленное мужество и бесстрашие в бою при форсировании Одера Ивану Федоровичу Белякову Указом Президиума Верховного Совета Союза ССР от 31 мая 1945 года было присвоено звание Героя Советского Союза.
В настоящее время И. Ф. Беляков живет и работает в Алма-Ате.