Сергей Константинович Гуляев родился в 1921 году в городе Лениногорске Восточно-Казахстанской области в семье служащего. С 1939 года и до войны работал коллектором Лениногорской геолого-разведочной партии треста «Цветметразведка». 3 мая 1941 года был призван в армию, прошел учебно-боевую подготовку в 8-м бронетанковом полку в Калуге, а с мая 1942 года — на фронте. В составе 7-го гвардейского танкового корпуса 3-й гвардейской танковой армии участвовал в разгроме немецко-фашистских захватчиков на Орловско-Курской дуге, форсировал Днепр, брал Тарно-поль, освобождал Львов.
23 октября 1943 года С. К. Гуляеву присвоено звание Героя Советского Союза. Он награжден также медалями «За боевые заслуги» и «За победу над Германией».
В 7-м танковом корпусе старшего сержанта Гуляева знали не только как командира бронетранспортера, по и как отважного разведчика. Не один раз громил он фашистов в тылу, обезвреживал огневые точки противника, корректировал огонь нашей артиллерии, приносил ценные сведения.
Особенно отличился отважный разведчик при форсировании Днепра. Надо было выяснить силы противника.
На ветхой лодке поздним вечером 21 сентября 1943 года С. К. Гуляев с двумя автоматчиками стал переправляться через реку. Только отплыли от берега — их заметили. Открыли огонь. Темнота скрывала советских бойцов. Немцы стреляли наугад. И все-таки осколком повредило лодку. В двад-цати-тридцати метрах от вражеского берега она начала погружаться в воду. Бойцы добрались вплавь. Залегли. Когда все стихло, разведчики ползком пробрались в расположение врага. Обследовали первую оборонительную линию, нанесли на карту огневые точки, укрытия. Сведения сообщили командованию.
Поползли в глубь обороны. Спрятались в скирде сена. Нанесли на карту вторую оборонительную линию и огневые точки. После этого стали отходить, но наткнулись на гитлеровцев. Завязался бой. Вырваться из вражеского кольца было невозможно. Разведчики мужественно оборонялись несколько часов. В это время началось форсирование Днепра и наступление наших войск.
В другой раз Сергею Гуляеву было поручено разведать местонахождение танков противника, которые сдерживали наступление наших частей. Он пробрался в тыл врага. Нашел замаскированные танки и сообщил их координаты командованию. На следующее утро мощным артиллерийским огнем танки были уничтожены.
При разгроме коммуникаций в тылу противника в Закарпатье отважный разведчик был тяжело ранен. Находился на излечении в госпитале во Львове. После выздоровления учился в Военно-политическом училище им. Фрунзе в Горьком.
В сентябре 1946 года, окончив училище, С. К. Гуляев возвратился в родной Лениногорск. Работает на одном из рудников полиметаллического комбината.