Юрий Федорович Занудин родился в 1923 году в селе Бородулиха Семипалатинской области. В августе 1941 года добровольцем ушел на фронт. За подвиги, совершенные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года старшему лейтенанту Ю. Ф. Занудину присвоено звание Героя Советского Союза.
В настоящее время генерал-майор Занудин продолжает службу в Вооруженных Силах страны.
Богата природа края, где родился герой. Богата и лесами, и озерами, и дичью. Но самое драгоценное сокровище — бескрайние нивы пшеницы, взращенные руками трудолюбивых людей. От них, земляков своих, получил наказ бить врага 18-летний паренек Юрий Занудин, когда уходил на фронт. От рядового красноармейца до офицера — таков боевой путь Юрия Занудина. За ратные дела в 1943 году Юрию вручили орден Боевого Красного Знамени. И еще один подвиг совершил старший лейтенант Занудин.
Было это летом 1944 года. 459-й стрелковый полк, в котором служил Юрий Занудин, в составе 49-й армии вел жестокие бои на белорусской земле. В сводках Совинформ-бюро в те дни говорилось о том, что войска 2-го Белорусского фронта вышли к Днепру. К исходу июня участок форсирования реки нашими войсками был расширен до 30 километров. 28 июня воины 69-стрелкового корпуса под командованием генерал-майора Мультана совершили обходный маневр с юго-востока, пошли на штурм Могилева и совместно с частями 50-й армии овладели городом.
Один из боев особенно запомнился Юрию Занудину. Произошло это 23 июня. Рота заняла высоту 192,2, имевшую важное тактическое значение. Поэтому гитлеровцы предприняли несколько контратак, чтобы сохранить ее за собой. Жаркий бой не прекращался несколько часов. Когда он наконец умолк, на склонах высоты осталось до взвода убитых фашистов.
На следующий день рота Занудина дралась на улицах деревни Жевань. Очистив от фашистской нечисти этот населенный пункт, рота преодолела реку Бася, выбила немцев из траншей и вступила в неравный бой с гитлеровцами. Воины Занудина оказались во вражеском кольце, но выстояли и на этот раз, дождавшись часа, когда пришло подкрепление. Подразделение старшего лейтенанта Ю. Ф. Занудина в числе первых форсировало Днепр. Рота заняла оборону, отбивая атаки противника. Важно было не только удержать занятый рубеж, но и прикрыть действия наших саперов, которые наводили речную переправу под огнем противника. Несколько часов вела неравный бой с фашистами горстка отважных советских воинов. Они выполнили свою задачу: переправа была наведена. По ней началась переброска наших войск и боевой техники.