Петр Кузьмич Емцов родился в 1909 году в се-ле Георгиевна Рубцовского округа Алтайского края в семье крестьянина-середняка. Русский.
Трудовая биография Емцова начинается с 1929 года, когда он поступил рабочим на Алтайскую линию железной дороги. Затем работал на железнодорожной станции Новосибирска. В 1935 году Петр Кузьмич Емцов переезжает в Алма-Ату. Здесь работал в хлебопекарне № 3 кочегаром. Без отрыва от производства учился на курсах счетоводов, закончив которые в 1938 году поступил на должность счетовода в Каэснабпром. С 1941 года П. К. Емцов кассир-счетовод в Коопинсоюзе. В июле был призван в Красную Армию.
16 ноября 1941 года у разъезда Дубосеково красноармеец П. К. Емцов в числе группы панфиловцев во главе с политруком В. Клочковым грудью встал против вражеских танков. Он погиб, ио враг не прошел к Москве, откуда осуществлялось руководство военными действиями, жизнью страны. 6 ноября в столице состоялось традиционное торжественное заседание Московского Совета, а 7 ноября — парад войск на Красной площади. Празднование 24-й годовщины Великой Октябрьской социалистической революции, анализ обстановки и обоснование задач страны, изложенных в докладе И. В. Сталина, оказали огромное мобилизующее воздействие на советский народ.