Яков Тюлькин родился в 1896 году в Уржумском уезде Вятской губернии в семье крестьянина. Участник гражданской войны. Перед началом Великой Отечественной войны в городе Джамбуле заведовал складом облсельхозснаба. Когда гитлеровские захватчики напали на нашу страну, ветеран гражданской войны Яков Николаевич Тюлькин явился в военкомат и потребовал, чтобы его направили на фронт. Храбро бился с врагом русский солдат Яков Тюлькин. Много ратных подвигов совершил он, защищая родную землю от фашистских захватчиков.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года сержанту Я. Н. Тюлькину присвоено звание Героя Советского Союза.
В начале 1943 года доброволец Яков Николаевич Тюлькин, человек уже немолодой, стал пулеметчиком 1-го батальона 269-го полка 136-й стрелковой дивизии. Часть, в которой служил Я. Н. Тюлькин, сражалась на Воронежском, а затем 1-м Украинском фронтах. Уже в первых боях с гитлеровскими захватчиками Яков Николаевич показал себя храбрым и опытным воином. В перерыве между боями он рассказывал молодым солдатам об огненных годах гражданской войны, поднимая их боевой дух, укрепляя веру в победу нашего правого дела. Как отца любили бывалого солдата Якова Тюлькина за его спокойное мужество, за стойкость и отвагу, которые служили примером для всех.
Дивизия вела тяжелые бои, освобождая украинскую землю от фашистских оккупантов. Лишь в одной схватке Яков Николаевич из своего пулемета уничтожил два десятка гитлеровских солдат и офицеров. За смелость и находчивость, проявленные в бою, красноармейцу Я. Н. Тюлькину было присвоено звание сержанта, а вскоре он был назначен командиром пулеметного расчета.
В сентябре 1943 года 136-я стрелковая дивизия вместе с другими соединениями, развивая наступление, форсировала реку Днепр и начала упорные бои за расширение плацдарма. В этих боях особо отличился сержант Я. Н. Тюлькин. 3 октября на острове Казачьем огнем своего пулемета он отразил две вражеские контратаки, уничтожив при этом 19 гитлеровцев. Противник снова пошел в контратаку. Пулеметный расчет Тюлькина занял удобную огневую позицию и стал отражать натиск. Выбыли из строя бойцы пулеметного расчета, а сам командир был ранен. Наскоро перевязав рану, он лег за пулемет и кинжальным огнем отразил вражескую контратаку. Когда гитлеровцы начали откатываться назад, отважный пулеметчик первым бросился преследовать их, увлекая за собой стрелковую роту. В бою за освобождение села Лютеж сержант Яков Николаевич Тюлькин со своим расчетом выдвинулся вперед, огнем пулемета отрезал от основных сил большую группу гитлеровцев и полностью уничтожил ее.
Так бил фашистских оккупантов верный сын Родины Герой Советского Союза Яков Николаевич Тюлькин.