Степан Тихонович родился в 1904 году в селе Высокое Тюлькубасского района Чимкентской области. В 1929 году он вместе с другими активистами села организовал сельскохозяйственную артель «Начало».
С января 1942 года С. Т. Бреусов в рядах Красной Армии. На фронте в 334-й стрелковой дивизии ему — младшему лейтенанту — поручили командование взводом. При форсировании Западной Двины С. Т. Бреусов личным примером доблести и геройства увлек бойцов своего взвода, и они одними из первых переправились через реку.
22 июля 1944 года С. Т. Бреусову присвоено звание Героя Советского Союза.
Враг укрепился в деревне Казаново, заняв круговую оборону. За избами — станковые и ручные пулеметы, за бугорками — противотанковые пушки и минометы, на деревьях — автоматчики.
23 июня 1944 года взвод С. Т. Бреусова первым пошел в наступление на фашистов, укрепившихся в деревне. Враг открыл беспорядочный, но бешеный огонь. На какое-то мгновение дрогнули наши солдаты, и Степан Тихонович понял: замешкайся он сейчас — атака сорвана, сомнут фашисты его; взвод, а там — и другие.
— Вперед! Вперед, гвардейцы! — Бреусов решительно поднял бойцов в атаку.
Взвод ворвался в траншеи противника, забросал их гранатами, уничтожил три станковых пулемета, не менее 20 немецких солдат и офицеров. Сам Бреусов гранатами подавил пулеметную точку и взял в плен двух немецких солдат.
В самый разгар боя командир заметил, что по боевым порядкам его взвода с фланга ведет огонь неприятельская пушка. Бреусов атаковал ее и уничтожил вместе с расчетом. Деревня была взята. Преследуя отходящего противника, Степан Тихонович подбил автомашину и взял в плен еще двух немецких солдат.
Через день пробились к берегу Западной Двины. Степан Тихонович первым сел в лодку. За ним — его бойцы. Увлекаемые решительностью и смелостью командира, они под огнем противника сумели переправиться на противоположный берег. С ходу взвод открыл оружейно-пулеметный огонь по огневым точкам противника, мешавшим переправе нашей пехоты. Когда переправа была полностью закончена, Бреусов со своим взводом выдвинулся вперед. Опомнившиеся фашисты поднялись в атаку, чтобы выбить смельчаков из траншей, прижать их к реке и опрокинуть — не дать возможности остальным подразделениям советской пехоты переправиться на правый берег. И Степан Тихонович поднимает бойцов в рукопашную схватку с врагом. Контратака отбита. Противник выбит с его огневых рубежей. При этом советскими бойцами было подавлено два станковых пулемета, 44-мм пушка и уничтожено 23 немецких солдата и офицера. С. Т. Бреусов лично убил пять немецких солдат и взял в плен одного офицера.
За геройство и решительность, проявленные в этом бою, Степан Тихонович Бреусов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза.
Окончилась война. Наш земляк демобилизовался и вернулся в родное село, к своей семье и мирному труду садовода. С. Т. Бреусов умер в 1964 году. Его именем названа школа в родном селе Высокое.