Тимофей Петрович Васильев родился в 1918 году в селе Белокамснка Кировского района Восточно-Казахстанской области в семье крестьянина-бедняка. Работал в колхозе. В 1938 году был призван в армию. Участвовал в боях против белофиннов на Карельском перешейке. Штурмовал линию Маннергейма, освобождая Выборг. Великая Отечественная война застала Т. П. Васильева на западной границе. Полной мерой познал он горечь отступления. Сражался под Киевом, где получил тяжелое ранение. После выздоровления участвовал в боях на Карельском фронте.
24 марта 1945 года Т. П. Васильеву присвоено звание Героя Советского Союза.
65 – я стрелковая Новгородская Краснознаменная дивизия упорно продвигалась вперед. 9 октября 1944 года при форсировании реки Титовка командир стрелкового отделения 311-го стрелкового полка младший сержант Васильев проявил подлинный героизм. Он первым бросился в реку и вплавь добрался до правого берега, открыл автоматный огонь по скоплению немецкой пехоты. Дерзкой отвагой он воодушевил бойцов своего взвода. Они последовали его примеру и захватили плацдарм. Шесть раз немцы переходили
В контратаку, вели сильный артиллерийско-минометный и пулеметный огонь, бомбили с воздуха, однако горстка храбрецов прочно удерживала захваченный плацдарм, уничтожив десятки гитлеровцев.
Но таяли и ряды защитников. Выбыл из строя командир взвода. Командование принял на себя младший сержант Васильев. Он организовал круговую оборону. При отражении очередной атаки Васильев был ранен, но продолжал вести огонь. Когда на помощь подоспели другие подразделения и началось общее наступление, в числе первых атакующих был и Васильев. Во время этой атаки был вторично ранен.
В настоящее время Т. П. Васильев живет в Усть-Каменогорске, работает на машиностроительном заводе. Ему присвоено почетное звание ударника коммунистического труда.