В. Ф. Величко родился в 1925 году. Русский, член ВЛКСМ. В начале 1942 года вместе с родителями приехал в один из совхозов Актюбинской области. Работал слесарем. В феврале 1943 года Новороссийским райвоенкоматом был призван в Красную Армию и направлен в Рижское пехотное училище. В начале августа 1944 года Величко прибыл на фронт. Хорошо зная мотор еще по работе в совхозе, он стал танкистом. Погиб в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками 18 сентября 1944 года. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года Валерию Федоровичу Величко посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
На рассвете 18 сентября 1944 года, сосредоточив большое количество танков и пехоты, противник перешел в наступление на узком участке фронта в районе высоты 91,7 местечка Лиелсвилпын (Латвийская ССР). Экипаж танка «Т-34» 326-го танкового батальона 117-й танковой Унечской бригады, в котором командиром орудия был старший сержант Величко, подготовился к отражению атаки.
Заняв огневую позицию, экипаж заметил, как из-за высоты показались два танка и самоходка, а по лощине на них двигались еще пять вражеских машин. Восемь грозных громадин против одного советского танка «Т-34»! Валерий Величко, прильнувши к прицелу, ждал… Томительно долго тянулась каждая секунда. Но вот прозвучала команда командира танка А. Волкова «Огонь!», и Величко стал посылать снаряд за снарядом. Запылал головной танк противника. Тогда Величко перенес огонь на «фердинанда», шедшего чуть позади. Двумя снарядами удалось подбить и его. Третий танк, не приняв боя, повернул обратно.
Атака была отражена. Но оставалось еще пять танков, выползавших из лощины. Лязгая гусеницами, они шли на «тридцатьчетверку» Волкова. Первым же снарядом Валерий Величко подбил, а вторым поджег первую машину. Гитлеровцы открыли ответный огонь. Два вражеских снаряда пробили башню танка Волкова. Погибли заряжающий и радист-пулеметчик, были тяжело ранены Волков и Величко. Превозмогая боль, они продолжали вести огонь и уничтожили четвертый по счету тяжелый танк противника. Но гитлеровцы, получив свежее подкрепление, всей мощью своего огня обрушились на смельчаков. Погиб А. Волков. Вскоре погиб и комсомолец Валерий Величко. Но позиция была удержана, боевая задача выполнена.
Всему экипажу танка посмертно присвоено высокое звание Героя Советского Союза.