Михаил Андреевич Самохвалов родился в 1917 году. Русский. Член КПСС. Призванный в ряды Красной Армии Кустанайским военкоматом, он попал на фронт в первые дни Великой Отечественной войны. Артиллерист лейтенант М. А. Самохвалов дошел с боями до государственной границы СССР с фашистской Германией.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года лейтенанту М. А. Самохвалову за подвиги в боях при освобождении родной земли посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Войска 3-го Белорусского фронта, отразив контратаки противника северо-западнее и западнее Каунаса, в августе 1944 года вышли на рубеж Расейняй — Кибартай — Сувалки, к границам Восточной Пруссии. В этих боях совершил свой бессмертный подвиг командир самоходной установки 954-го ордена Александра Невского самоходного артиллерийского Витебского полка лейтенант Михаил Андреевич Самохвалов.
17 августа 1944 года части 63-й стрелковой дивизии вышли на реку Шешупа, по которой проходила государственная граница СССР с Германией.
«Едва наши части закрепились,— говорится в наградном листе Героя,— как фашисты предприняли контратаку силами до одного пехотного полка и при поддержке 25 танков… Несмотря на численное превосходство противника, М. А. Самохвалов бесстрашно вступил с ним в бой и огнем своего орудия подбил один танк и разбил бронетранспортер. Вражеский снаряд пробил броню его самоходной установки. Машина начала гореть. Несмотря на это, Самохвалов не покинул машину, а продолжал бить из орудия по наседавшим танкам врага и подбил еще одну «пантеру». С возгласом: «Перед нами священная граница, ни шагу назад!» — он погиб смертью героя в горящей машине. Воодушевленная его героическим подвигом наша пехота отбила контратаку противника с большими для него потерями и закрепилась на достигнутом рубеже — Границе СССР».
В боях с 15 по 17 августа огнем и гусеницами своей самоходной установки М. А. Самохвалов уничтожил 3 танка, 5 бронетранспортеров, 12 орудий, 8 минометов, 22 пулемета, 4 автомашины с грузом и до 200 фашистов.