Андрей Федорович родился в 1900 году в селе Антоновка Саркандского района Алма-Атинской области. Рядовой колхозник, на фронте он был все годы Великой Отечественной войны. Прошел от Сталинграда до Бранденбургских ворот. Сражался в составе 16-й гвардейской Черниговской кавалерийской дивизии.
На фронте А. Ф. Воронин вступил в Коммунистическую партию.
15 января 1944 года гвардии сержанту А. Ф. Воронину присвоено звание Героя Советского Союза. После войны живет в Алма-Ате.
.1943 год. Конные дозоры приближались к селу Березине Приметив их, противник начал артиллерийский обстрел. Дозорные спешились, ползком продолжали продвигаться вперед. Путь преградила сопка, за которой засели фашисты.
Командир приказал:
— Воронин! Ликвидировать «точку».
Андрей Федорович, опытный и бесстрашный боец, пополз вперед с ручным пулеметом. Приметил куст, добрался до него, замаскировался, стал выжидать. Улучив момент, огнем своего пулемета он уничтожил гитлеровцев.
Поступил приказ о форсировании Днепра. Командиры отобрали солдат для переправы. В их число вошел и Воронин. Лодок не было. Да и где их взять? Нашли выход: из простых ворот соорудили плот, на котором Андрей Федорович с двумя товарищами на рассвете переплыл Днепр. Уже на том берегу по группе стали бить вражеские минометы. От атакующих фашистов отбивались пулеметным огнем, гранатами. Плацдарм удалось удержать к моменту прибытия еще нескольких групп наших бойцов.
Путь шел дальше на Запад. Части 1-го Белорусского фронта подошли к Балтийскому морю.
Однажды Воронин с товарищем получили боевое задание. Вышли, как обычно, с зарей. В разведке возникают различные ситуации. С одной из них пришлось встретиться и нашим воинам. Пробираясь в расположение врага, они услышали храп беспечно спавших фашистов. Подкрались к ним, отобрали оружие, заставили встать. Девять пленных взяли вдвоем. От горе-вояк каше командование узнало, что к этому участку побережья Балтики должны подойти немецкие корабли и высадить десант. Не удалось ему высадиться. Корабли подойти-то подошли, но были встречены сильным огнем нашей артиллерии. Высадка десанта сорвалась.
Ратный труд А. Ф. Воронина получил высшую оценку Родины. Его грудь украшает Звезда Героя Советского Союза.