Иван Самсонович Гаврилов родился в 1912 году в семье донбасского шахтера. На шахтах Донбасса начал работать коногоном, потом — навалоотбойщиком и десятником. После Донбасса работал десятником на Шпицбергене и в Баренцбурге. На фронт И. С. Гаврилов прибыл из Караганды весной 1943 года, был назначен командиром стрелкового отделения 3-го стрелкового батальона 1318-го стрелкового полка 163-й Ромненской стрелковой дивизии.
Уходя на фронт, Иван поклялся горнякам карагандинской шахты № 12 не посрамить шахтерской чести на поле сражения.
Указ Президиума Верховного Совета СССР от 29 октября 1943 года о присвоении звания Героя Советского Союза Гаврилову Ивану Самсоновичу явился свидетельством крепости шахтерской клятвы.
1943 год.. Наша армия бьет гитлеровские полчища под Курском и Орлом. Все дальше на запад лежит ее путь. Впереди ревущий от взрывов Днепр.
На одном, казалось, совершенно неприступном для форсирования участке младший сержант Гаврилов со своим отделением первым вступает на правый берег Днепра. Внезапным броском он выбивает противника с занимаемых позиций и, отвлекая его огонь на себя, дает возможность другим подразделениям без больших потерь переправиться через реку.
В течение дня отделение отражает атаку за атакой. Немцы обстреливают узкую полоску береговой земли из орудий, минометов, пулеметов. На окопы пикируют бомбардировщики, но ничто не может сломить мужества и стойкости горстки храбрецов. К вечеру было отбито 5 атак во много раз превосходящего силами противника. Умелое управление боем, личная отвага Ивана Гаврилова явились для всего полка образцом мужества и геройства.
Когда младшему сержанту Гаврилову было присвоено высокое звание Героя Советского Союза, он писал своим товарищам в далекую Караганду:
«Дорогие мои горняки! Трудитесь не жалеючи сил. Давайте соревноваться: я буду больше бить фашистов, а вы добывайте больше угля».
Хорошее это было соревнование — соревнование тыла с фронтом. Итог его — победа. Но не дожил Иван Самсонович Гаврилов до счастливого первого мирного дня. Вскоре после форсирования Днепра был ранен, а 2 января 1944 года умер в госпитале от ран.