Константин Данилович родился в 1905 году в селе Ванновка Тюлькубасского района Южно-Казахстанской области.
В январе 1942 года добровольно ушел на фронт. Воевал в составе 16-й гвардейской Черниговской дивизии. Погиб в 1943 году в боях за освобождение Украины. 15 января 1944 года К. Д. Грицынину посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
В конце сентября 1943 года, когда шла битва на Днепре, имя Константина Даниловича Грицынина стало широко известно в кавалерийской части, где он обеспечивал связь между подразделениями.
Ефрейтор-связист, он в числе первых форсировал реку и быстро наладил подводную связь по телефону переправившегося эскадрона со штабом полка. Закрепив плацдарм, кавалеристы продолжали развивать наступление, и К. Д. Гри-Цынин в течение трех суток обеспечивал бесперебойную связь эскадронов со штабом части на расстоянии десяти километров.
30 сентября в боях за хутор Галки ефрейтор Грицынин под ожесточенным огнем противника успешно поддерживал связь на главном направлении удара своего полка и этим обеспечивал успех боевых действий.
В один из моментов боя прямо на него вышла самоходка врага. Друг против друга оказались советский солдат и грозное стальное чудовище. Но не дрогнуло сердце связиста. Поднявшись во весь рост, Константин Данилович бросил гранату под гусеницы самоходки. Она остановилась и загорелась. Поединок закончился победой простого советского воина. В рядах фашистов возникла паника, и их контратака была отбита.
В этом бою К. Д. Грицынин был ранен в обе ноги. Но, несмотря на тяжелое ранение, он не покинул поля сражения, продолжал следить за исправностью телефонной связи. Истекая кровью, солдат из Казахстана думал не о себе, а об успехе наступающих частей.
Когда отгремел бой, товарищи отнесли обескровленного бойца в медпункт, оттуда он попал в госпиталь, где и умер 12 октября 1943 года.
… Невелик поселок Репки на Черниговщине. В центре его, около Дома культуры, есть святое место, где люди невольно замедляют шаги и снимают шапки.
Сюда часто приносят цветы пионеры. Здесь братская могила воинов, павших в боях за освобождение нашей Отчизны. Среди надписей на обелиске под номером девять — имя Героя Советского Союза Константина Даниловича Грицыни-на. В Репках одна из улиц носит его имя.
Чтут память о Герое и его земляки. В селе Ванновка улицу, на которой жил К. Д. Грицынин, также назвали его именем.