Василий Семенович родился в 1923 году в селе Великой Подол Урицкого района Кустанайской области. Ему было пять лет, когда семья переехала в село Галкино Ленгерского района Южно-Казахстанской области, в колхоз «Новый строй». Вася Грушко заканчивает семилетку, а потом работает в родном колхозе. Здесь он в 1939 году был принят в ряды ВЛКСМ.
Комсомолец В. Грушко в октябре 1942 года ушел на фронт и сражался в составе 75-й гвардейской стрелковой Краснознаменной Бахмачской дивизии.
За успешное выполнение особого задания 17 октября 1943 года В. С. Грушко присвоено звание Героя Советского Союза.
В декабре 1942 года односельчане провожали на фронт отца и сына — Грушко Семена Алексеевича и Грушко Василия Семеновича. Первому было за сорок, второму — восемнадцать. Немного смущенно сын сказал:
— Не смотри, отец, что я молод, тебе не будет стыдно за меня.
И доказал это.
В тяжелых наступательных боях 1943 года выковывалось воинское мастерство, закалялся характер молодого разведчика Васи Грушко. Уже не раз он отправлялся за передний край вражеской обороны и доставлял командованию ценные сведения о расположении и силах врага. Именно после одной такой из вылазок в расположение позиций врага, когда добытые разведчиком сведения помогли части с небольшими потерями ворваться в город Сумы, на груди Василия засверкала солдатская медаль «За отвагу».
И вот части Советской Армии вышли к Днепру. Предстояло разведать обстановку на правом берегу, найти самое удачное место переправы полка. Когда встал вопрос, кого назначить для выполнения этой важной боевой задачи, раздумий не было. Выбор пал на Василия Грушко и его товарищей.
Широк Днипро в своих низовьях. Кручами уходит в небо его правый берег. Скрываясь в ямах и кустарниках, солдаты терпеливо всматривались в очертания противоположного берега.
И вот вражеский берег. По-пластунски разведчики поползли вперед, готовые каждый миг к схватке. Прошло несколько часов, и по рации командованию были сообщены точные координаты оборонительных сооружений, огневых точек и места скопления живой силы противника.
На рассвете орудийный раскат взорвал короткое затишье, на врага обрушился огненный смерч советских батарей.
Под прикрытием огня артиллерии началась переправа наших войск на правый берег Днепра. Она завершилась благополучно. Успех переправы во многом обеспечил взвод разведчиков, в котором служил Василий Грушко.
«В период форсирования реки Днепр он одним из первых в составе взвода пешей разведки переплыл на противоположный берег, разведал силы противника, чем обеспечил переправу полка на правый берег без потерь личного состава» — таковы лаконичные строки из боевой характеристики гвардии рядового разведчика Василия Семеновича Грушко, за которыми скрывается большой подвиг воина-казахстанца.
Звезду Героя ему вручал в Кремле М. И. Калинин.
Тяжелое ранение вынудило отважного разведчика покинуть фронт и лечь в госпиталь. А когда он, демобилизовавшись, вернулся в родные края, односельчане с почетом встретили своего земляка.