Жанибек Акатович Елеусов родился в 1925 году в селе Турата Усть-Канского района Горно-Алтайской автономной области Алтайского края в семье бедняка казаха.
В 1942 году юноша окончил среднюю школу и попросил военкомат добровольцем отправить его на фронт. Но его просьба была удовлетворена только в феврале 1943 года. Окончив шестимесячные курсы снайперов, в июле 1943 года Жанибек Елеусов прибыл на Воронежский фронт командиром пулеметного отделения 25-го гвардейского стрелкового полка 6-й гвардейской Краснознаменной стрелковой дивизии. В первый бой пошел комсомольцем.
За форсирование Днепра и Припяти Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года Ж. А. Елеусову присвоено звание Героя Советского Союза.
Пэред отправкой на фронт молодой солдат написал письмо своим родителям: «Родные отец и мать! Вы меня воспитали и вырастили. Поэтому я должен оправдать отцовский и материнский наказ, наказ Родины. Не нужно переживать, что я еду на фронт, а, наоборот, радуйтесь, что стрелковой дивизии в середине октября 1943 года вышли к Днепру.
Командир отделения 20-й отдельной разведроты сержант Елистратов получил боевое задание с группой разведчиков переправиться через реку, разведать линию обороны врага и образовать плацдарм для высадки десантного отряда дивизии.
Темная октябрьская ночь подходила к концу. Разведчики подошли к Днепру. О песчаный берег глухо бились холодные днепровские воды. Веяло гарью: на том берегу догорали подожженные врагом украинские села. Временами над рекой вспыхивали ракеты. Изредка тишину нарушал бешеный клекот немецких пулеметов. Снаряд со свистом пролетал над головами и глухо разрывался, разрезая водную гладь.
Группа погрузилась в лодку и под огнем врага поплыла к противоположному берегу. Вначале все шло благополучно, но когда воины достигли середины реки, враг начал усиленный обстрел. До берега оставалось каких-нибудь сто метров, когда лодка была пробита осколками, стала наполняться водой и тонуть. Покинув ее, разведчики вплавь добрались до берега.
Не успели бойцы опомниться, как на них напала группа вражеских пехотинцев. Пришлось вступить в неравный бой. Фашисты предприняли одну контратаку за другой, пытаясь захватить разведчиков живыми. Но они, подпуская атакующих поближе, губительным огнем из автоматов и гранатами отбрасывали их назад. Враг нес потери. Улучив удобный момент, разведчики стремительным броском ворвались во вражеские окопы. Завоеван небольшой плацдарм. Мужество и находчивость разведчиков обеспечили переправу десантного отряда.
В этом бою Елистратов гранатой уничтожил дзот, из которого немцы вели массированный огонь по нашей переправе. Вместе с группой за день отбил несколько контратак врага и захватил в плен офицера с ценными документами.
С. А. Елистратов в последние месяцы войны был откомандирован на учебу в Ленинградское артиллерийское училище. В 1947 году при исполнении служебных обязанностей трагически погиб.