Григорий Пулькин родился в 1916 году в деревне Петровка Стерлитамакского. района Башкирской АССР. Свой геройский подвиг совершил а войне с Финляндией зимой 1939—1940 гг. Звание Героя Советского Союза присвоено IS января 1940 года.
Батарея 122-мм пушек 28-го корпусного артиллерийского полка 7-й армии стояла на огневых позициях севернее станции Пэркярви на железной дороге Ленинград — Выборг. До переднего края было около двух с половиной километров, но артиллеристы оборудовали свои позиции для отражения возможной атаки пехоты противника. Эта предусмотрительность оправдала себя в надолго запомнившийся батарейцам день — 23 декабря 1939 года.
На рассвете командир батареи старший лейтенант Д. Маргулис получил предупреждение: через боевые порядки пехоты просочился отряд финских лыжников численностью в 30 человек. Батарея приготовилась к бою. Вот и враг. но на артиллеристов двигалось не тридцать, а более трехсот человек.
Первый удар отразили без особого труда: залпом всех четырех орудий группа финнов была сметена. Но оставшиеся в живых, а их было немало, стали окружать батарею.
Бой принял затяжной характер. Финны несколько раз предпринимали атаки, но их отбивали пулеметно-ружейным огнем. На помощь подошла небольшая группа из штаба дивизиона. Совместная контратака разрядила обстановку, но ненадолго. Разделившись на группы, финские лыжники продолжали атаковать позиции артиллеристов. Особенно близко они подошли к огневой орудия младшего сержанта Г. Лаптева. Наводчик успел выстрелить, и разорвавшимся снарядом почти вся группа противника была истреблена.
Трудно сказать, чем бы закончился бой, если бы на помощь Лаптеву не подоспел кузнец дивизиона рядовой Григорий Пулькин. Вдвоем под градом пуль они делали то, что по уставам и инструкциям возлагалось на орудийный расчет из восьми человек. Пулькин успевал, подав очередной снаряд, выстрелами из винтовки истреблять тех из лыжников врага, которые близко подбирались к орудию. Противник не выдержал сокрушительных ударов артиллеристов и стал отходить. Его дружно преследовали батарейцы, и одним из первых был Григорий Пулькин.
Воинская доблесть и отвага русского солдата Григория Степановича Пулькина получили всенародное признание: его грудь украсила Золотая Звезда Героя.