Сергей Рубусин родился в январе 1924 года в городе Барнауле. По национальности русский. Рано лишился отца. В 30-х годах семья Рубусиных поселилась в городе Семипалатинске. С 15 лет Сергей начал работать учеником литейщика, затем служил на железной дороге, откуда в 1942 году был призван в ряды Красной Армии. Участвовал в боях в составе 2-го и 1-го Украинских фронтов. Пал смертью храбрых в боях за Родину. За мужество и отвагу, проявленные в сражениях с фашистскими захватчиками, 10 апреля 1945 года рядовому Сергею Михайловичу Рубусину посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
В результате январского наступления 1945 года Советская Армия перенесла боевые действия на территорию гитлеровской Германии. Упорные бои развернулись в Силезии, в основных промышленных районах фашистского райха. Перед войсками 1-го Украинского фронта стояла задача — нанести поражение силезской группировке, выйти на рубеж реки Нейсе, занять исходные позиции для последующих ударов на Берлинском и Дрезденском направлениях, а также охватить с севера вражеские войска, действовавшие в Чехословакии.
47-й отдельный батальон ранцевых огнеметов, действовавший в составе войск 13-й армии, получил приказ на рассвете 2 февраля 1945 года помочь пехоте прорвать сильно укрепленную оборону противника и захватить город Штайнау.
Красноармеец Рубусин шел в первых рядах штурмовой группы по ликвидации опорных пунктов врага. Прорвана первая линия обороны гитлеровцев. Дальнейшее продвижение замедлилось: противник из укрытий вел губительный огонь. Снаряды и мины рвались вокруг штурмовой группы и заставили бойцов залечь. Сергею Рубусину была поставлена боевая задача — поджечь огнеметом два дома, служивших опорными пунктами, откуда немцы вели огонь из станковых пулеметов.
Смельчак подполз к первому опорному пункту. Вспыхнуло пламя. Немцы, ведя огонь из автоматов, начали выскакивать из горящего дома и попадали под пули Рубусина. В течение нескольких мину г отважный огнеметчик уничтожил десять фашистов. Из соседнего здания гитлеровцы усилили огонь из пулемета и автоматов по нашей наступающей пехоте. Необходимо было уничтожить и эту огневую точку. Но подходы к зданию простреливались.
Рубусин стремительным рывком бросился вперед и успел поджечь этот опорный пункт. Фашисты в панике стали выбегать из укрытия. Рубусин огнем автомата и гранатами уничтожил еще 15 гитлеровцев, но сам был сражен вражеской пулей. Ценой своей жизни Герой открыл боевым друзьям путь вперед.