Раимкул Ауталипов родился в 1923 году в ауле Тохта Иртышского района Павлодарской области В Семье крестьянина-бедняка. Окончил среднюю школу в поселке рудника Бестюбе Целиноградской области. Трудовая биография будущего писателя началась В Военные годы. С 1944 по 1946 год Р. Ауталипов — литработник, литературный секретарь, заведующий промышленно-транспортным отделом Акмолинской областной газеты. В последующие годы он работает в редакции газеты «Советтик Караганды», директором семилетней школы в рудничном поселке Акчатау, редактором Каз-гослитиздата, корреспондентом Алма-Атинского областного радио, литконсультантом Карагандинского межобластного отделения Союза писателей Казахстана, редактором Алма-Атинской студии телевидения. С 1959 по 1961 год учился в Москве на Высших литературных курсах при Союзе советских писателей СССР.
В 1956 году вышел сборник рассказов писателя «Друг отца», повествующий о труде целинников, шахтеров, о жизненных дорогах советской молодежи. Позже были опубликованы повесть Р. Аутали-пова «Долина золотых плодов» (1957), книга «Степные рассказы» (1962) и повесть «После свадьбы» (1965).
Раимкул Ауталипов награжден медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941 — 1945 гг.».