Сагир Аймаганбетович Камалов родился в 1905 году в ауле № 9 Актюбинского уезда Тургайской области в семье бедняка. В 1923 году Камалов поступил на подготовительные курсы Казахского института народного образования в Оренбурге. Когда был организован Казахский педагогический институт, юноша начинает учиться на его литературном факультете, который оканчивает в 1931 году.
С 1931 по 1937 год был заведующим музыкальной школой, в 1938 году — директором Казахского академического театра драмы.
Член КПСС.
В 1931 году в соавторстве с Таиром Жароковым С. Камалов пишет пьесу «Окровавленная палка». В 1932 году был издан сборник его рассказов «Энергия». Позже писатель много работал для театра, создавая скетчи, водевили, драматические миниатюры.
Вершиной его творчества является либретто оперы «Ер Таргын», музыка композитора Е. П. Брусиловского, которая вот уже десятилетия не сходит со сцены Казахского государственного ордена Ленина Академического театра им. Абая. Умер в 1938 году.