Андрей Петрович Кияница родился в 1911 году в селе Деревина Обуховского района Киевской области. Трудовую деятельность начал в семнадцать лет трактористом. С 1931 года живет в Казахстане. Окончил Петропавловский учительский институт и Высшую партийную школу при ЦК КПСС. Работал в качестве редактора совхозной районной газеты, находился на педагогической работе, был редактором газеты «Карагандинский комсомолец», заместителем редактора Петропавловской областной газеты «Ленинское знамя», корреспондентом «Известий», заместителем редактора и редактором «Казахстанской правды». В настоящее время — заведующий кафедрой журналистики Алма-Атинской высшей партийной школы. Кандидат исторических наук. Участник Великой Отечественной войны. Член КПСС.
В 1957 году в Казгослитиздате вышла книга очерков А. Кияни-цы «Степь и люди», в 1960 году повесть «Половодье».
А. П. Кияница награжден орденом Красной Звезды и несколькими медалями.