Валерий Александрович Антонов родился в 1933 году в г. Андижане Узбекской ССР. Детство прошло на Алтае. Окончил факультет журналистики Казахского государственного университета им. С. М. Кирова, работал редактором в Казгослитиздате и радиокомитете. Ныне — заведующий отделом поэзии журнала «Простор».
В 1956 году в Казгослитиздате вышел первый сборник стихов «День рождения», в 1961 году — сборник «Перекресток» (поэма и стихи), в 1967 году — третья книга стихов «Отзовись, назовись…»
В. Антонов много работает над переводами произведений казахской поэзии. Он познакомил русских читателей с рядом стихов и поэм А. Тажибаева, Т. Жарокова, Г. Орманова, А. Сарсенбаева и других казахских советских поэтов. Поэту также принадлежит перевод некоторых произведений классиков казахской поэзии — Абая и Махамбета.