Касым Кайсенов родился в 1918 году в ауле Асубулак Восточно-Казахстанской области. В 1938 году окончил политпросветтехни-кум в г. Усть-Каменогорске. Работал инспектором павлодарского об-лоно.
В 1940 — 1941 годах учился в специальной военной школе, после чего был заброшен в тыл врага. В 1941 — 1945 годах находился на Украине и в Закарпатье, командовал партизанским отрядом.
В 1945 году работал референтом в аппарате Президиума Верховного Совета Казахской ССР. В 1946 году окончил Ленинские курсы при ЦК КП Казахстана и до 1949 года был заместителем председателя Джувалинского, а затем Свердловского райисполкомов Джамбулской области. В 1949 — 1950 годах работал старшим инспектором в Министерстве легкой промышленности, редактором издательства «Казак ели».
С 1951 по 1953 год учился в двухгодичной партшколе при ЦК КП Казахстана в группе переводчиков. После работал в Казгослитиздате. Сейчас К. Кайсенов работает в Союзе писателей Казахстана. Член КПСС.
Тематика творчества К. Кайсенова, в основном, связана с его партизанской биографией. В различных издательствах Казахстана, Киргизии и Украины вышли его книги «Юные партизаны» (1954), «Илько Витряк» (1955), «Партизаны Переяслава» (1955), «Из когтей смерти» (1960), «Мальчик в тылу врага», «На Днепре» (1961), «Партизанской тропой» (1964).
К. Кайсенов награжден орденом Отечественной войны I степени, орденом Богдана Хмельницкого и восемью медалями.